[发明专利]一种用于燃料电池的单极板生产工艺

摘要

本发明公开了一种用于燃料电池的单极板生产工艺，通过设置连续冲压模，使得原材料在冲压时能够连续完成冲孔‑‑翻孔压筋‑‑切边刺破‑‑粗成型‑‑精成型‑‑分离工艺，进而使得原材料能够通过连续冲压成型，避免了因单工序的冲压在时间上的不连续性，进而提高了单极板的生产效率，同时也提高了单极板成品的一致性，通过多工位使用机械手抓取，并依次经过超声波清洗、激光打码、视觉检测、往复装框，使得单极板从原材料到装框无需人工参与，大大降低了人工成本，提高了产品的生产质量和产品的合格率，通过机械手将视觉检测输出的缺陷产品输送在NG工作台，剔除了不合格产品，防止次品单极板进入后序加工工序，减少资源浪费、增加了成品的合格率。

主权项

1.一种用于燃料电池的单极板生产工艺，其特征在于，包括以下生产工艺流程：装配原材料‑‑上料‑‑冲压‑‑输送‑‑超声波清洗‑‑激光打码‑‑视觉检测‑‑往复装框，具体工艺流程如下：步骤一，装配原材料：通过行车将原材料运输至卷平机位置，开启卷平机，卷平机安装轴收缩，将原材料安装至安装轴，控制卷平机将原材料涨紧，原材料由开卷机引出，通过主减速机的扭力传动杆带动卷平机上端的若干上辊和下辊作旋转运动，原材料经多个上辊和下辊的反复挤压，使得原材料在若干上辊和下辊之间反复变形、消除应力，以达到原料本身平整；步骤二，上料：将平整后的原料安装至伺服上料机的上端，开启伺服上料机上料，将平整后的原料输送冲压连续模具入口；步骤三，冲压：通过控制伺服电机控制偏心轮转动进而控制曲柄移动以控制伺服压机向下移动，将伺服压机的液压夹紧器等间距放置在冲压模具上模的顶端和下模的底端，控制液压夹紧器吸附上模和下模，使得上模与伺服压机固定连接，下模与工作台固定连接通过控制伺服压机上移，进而带动上模随伺服压机上移，进而使得冲压模具的上模与下模分开，控制伺服上料机按照预先设定的阈值输送原料，并控制伺服压机带动上模下移完成对原材料的连续冲压，形成单极板；步骤四，输送：单极板经输送带输出，通过视觉寻位相机检测单极板在输送带上的位置信息，机械手根据单极板的具体位置调整移送吸盘的位置，使得吸盘与单极板相适配，进而使得机械手将单极板精准的移动至翻转夹具上；步骤五，超声波清洗：开启翻转夹具通过气腔吸附单极板，并带动单极板翻转，使得单极板准确的移动至超声波清洗传送链上，控制传送链移动，进而带动单极板进入超声波清洗机内，最终由传送链将烘干后的单极板传送出超声波清洗机出口；步骤六，激光打码：通过机械手将烘干后的单极板移送至激光打码区，通过激光打码机对每个单极板进行标记，通过扫码相机对标记码是否合格进行扫描确定，通过机械手将打码不合格的单极板移送至NG工作台以存放缺陷产品，配合MES系统对打码后单极板的属性信息进行记录；步骤七，视觉检测：通过机械手将打码后的单极板移动至视觉检测区进行表面缺陷检测，通过电缸控制单极板定位夹具沿直线导轨移动，进而通过视觉检测器对单极板表面进行扫面成像检测，以验证单极板表面的线性轮廓、孔数、划伤、杂物及压伤等缺陷情况，并将有缺陷的单极板通过机械手移送至NG工作台；步骤八，往复装框：通过机械手将检测合格的单极板输送至输送台上的料框器具进行装框，并通过机械手将装框后的料框器具移送至输送车上。