[发明专利]一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机

摘要

本发明公开了一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机。现有全自动移栽机效率不高。本发明包括槽轮机构吸苗旋转装置、裸苗传送装置、多自由度双四杆栽植装置和主机架移动装置；槽轮机构吸苗旋转装置通过槽轮的间歇运动实现间歇吸苗；裸苗传送装置中传送带运动与槽轮运动配合，裸苗旋转至传送带正上方时，落入传送带上；裸苗辅助移动装置使裸苗根部朝下滑入栽植嘴中；多自由度双四杆栽植装置通过齿轮啮合带动两个多自由度柔性四杆机构，两个多自由度柔性四杆机构带动两个栽植嘴夹紧向下栽植裸苗。本发明能够自动吸苗、递苗和植苗，减少了人工劳动成本，可以实现瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自动移栽，且效率高。

主权项

1.一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机，包括槽轮机构吸苗旋转装置、裸苗传送装置、多自由度双四杆栽植装置和主机架移动装置；其特征在于：所述的槽轮机构吸苗旋转装置包括吸苗板(1)、导气管(2)、吸苗板连接板(3)、气盖(4)、法兰盘(5)、空心轴(6)、槽轮(7)、支座圆筒(9)、主动拨盘(12)、电机一(14)、风管(16)、抽气泵(17)、裸苗盘(18)、苗盘支撑块(19)、苗盘旋转轴(20)、主动带轮、从动带轮(21)和同步带(22)；所述的支座圆筒(9)固连在主机架移动装置上；空心轴(6)通过轴承支承在支座圆筒(9)上；电机一(14)的底座固连在支座圆筒(9)上；所述的主动拨盘(12)与电机一(14)的输出轴通过键连接；电机一(14)的输出轴上固定有主动带轮，苗盘旋转轴(20)上固定有从动带轮(21)，主动带轮和从动带轮(21)通过同步带(22)连接；所述的主动带轮与从动带轮(21)的直径之比为1:4；所述的苗盘旋转轴(20)与苗盘支撑块(19)构成转动副，苗盘支撑块(19)固连在主机架移动装置上；所述的裸苗盘(18)与苗盘旋转轴(20)通过键连接；裸苗盘(18)固定设有沿周向均布的四个放苗槽道；法兰盘(5)和槽轮(7)均固连在空心轴(6)上，且槽轮(7)位于法兰盘(5)的下方；槽轮(7)上槽孔与主动拨盘(12)上圆销滑动配合；四块吸苗板连接板(3)沿法兰盘(5)周向均布；四块吸苗板连接板(3)一端均与法兰盘(5)固定，另一端与四块吸苗板(1)分别固定；吸苗板(1)底面与裸苗盘的放苗槽道顶部间距设置；每块吸苗板(1)的气腔与一根导气管(2)一端连通，所有导气管(2)另一端与气盖(4)连通；每根导气管(2)上均设有开关电动阀；气盖(4)与空心轴(6)内孔一端通过螺纹连接；空心轴(6)内孔另一端与风管(16)一端通过螺纹连接；所述风管(16)的另一端与抽气泵(17)的进气口连接；抽气泵(17)的座体固定在主机架移动装置上；所述的裸苗传送装置包括传送带(23)、电机二(24)、挡板(25)、滑道(26)、主动轴一(27)、从动轴一(28)、从动轴二(29)和滚柱轴承(30)；所述的挡板(25)固连在主机架移动装置上；主动轴一(27)、从动轴一(28)和从动轴二(29)均与挡板(25)构成转动副，且主动轴一(27)、从动轴一(28)和从动轴二(29)通过传送带(23)连接；滚柱轴承(30)与挡板(25)构成转动副，并压紧传送带(23)外侧；电机二(24)的输出轴与主动轴一(27)固连；所述的滑道(26)与挡板(25)固连，并位于传送带(23)的输出端；所述的裸苗传送装置高度低于吸苗板(1)高度；所述的多自由度双四杆栽植装置包括四杆基座(31)、电机支架垫块(32)、锥齿轮三(33)、锥齿轮二(34)、锥齿轮一(35)、电机连接板(36)、电机三(37)、裸苗辅助移动装置、柔性栽植件、主动齿轮(46)、主动齿轮安装轴(47)、从动齿轮(48)和从动齿轮安装轴(49)；所述的四杆基座(31)与主机架移动装置固连；所述的电机支架垫块(32)与四杆基座(31)固连；电机连接板(36)与电机支架垫块(32)通过螺栓固连；电机三(37)的底座与电机连接板(36)通过螺栓连接；电机三(37)的输出轴与锥齿轮一(35)通过键连接；所述的锥齿轮一(35)与锥齿轮二(34)一侧啮合；锥齿轮二(34)另一侧与锥齿轮三(33)啮合；锥齿轮三(33)和主动齿轮(46)均与主动齿轮安装轴(47)通过键连接；从动齿轮(48)与从动齿轮安装轴(49)通过键连接，并与主动齿轮(46)啮合；所述的主动齿轮安装轴(47)和从动齿轮安装轴(49)均与四杆基座(31)构成转动副；所述的裸苗辅助移动装置包括杆件机架(38)、连架杆一(39)、曲柄(40)、连杆一(41)和钩爪；锥齿轮二(34)与杆件机架(38)一端铰接；杆件机架(38)另一端与连架杆一(39)一端铰接；所述的杆件机架(38)与电机连接板(36)固连；所述曲柄(40)的一端固定在锥齿轮二(34)转动中心处；连架杆一(39)另一端与连杆一(41)一端铰接；连杆一(41)另一端与曲柄(40)另一端铰接；钩爪固定在连杆一与连架杆一(39)相铰接的那端；所述的柔性栽植件包括连架杆二(42)、连架杆三(43)、连杆二(44)、弹簧(54)和栽植嘴(45)；连架杆二(42)一端与连杆二(44)一端铰接；所述连架杆三(43)的一端与连杆二(44)中部铰接；连杆二(44)另一端与栽植嘴(45)铰接；所述弹簧(54)的一端与连架杆三(43)中部固接；两个柔性栽植件关于主动齿轮安装轴(47)和从动齿轮安装轴(49)的对称中心线对称设置；两个柔性栽植件的连架杆二(42)另一端分别与主动齿轮(46)和从动齿轮(48)偏心铰接，两个柔性栽植件的连架杆三(43)另一端分别与主动齿轮安装轴(47)和从动齿轮安装轴(49)铰接，且铰接中心分别与主动齿轮安装轴(47)和从动齿轮安装轴(49)同轴设置；两个柔性栽植件的弹簧(54)另一端均与四杆基座(31)固接；两个柔性栽植件的栽植嘴(45)合围成一个锥形筒状，且均位于裸苗传送装置的滑道(26)出口处。