[发明专利]垃圾车、垃圾车的上装系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910024205.6 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109760517B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李金龙;苏伟;李二良;薛振东 | 申请（专利权）人： | 北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L15/20;B65F3/00;B65F3/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 101399 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾车、垃圾车的上装系统及其控制方法。其中，该上装系统包括：整车底盘，控制上装系统上电或下电；上装控制器，与整车底盘和电机控制器连接，用于接收整车底盘的上电信息或下电信息，并向电机控制器发送第一控制指令或第二控制指令，其中，第一控制指令是根据上电信息生成的，第二控制指令是根据下电信息生成的；电机控制器，用于接收上装控制器的第一控制指令或第二控制指令，并控制电机工作，以根据第一控制指令控制垃圾车进行上装动作或者根据第二控制指令控制垃圾车进行卸载动作。本发明解决了相关技术中垃圾车的上装系统各部件之间缺乏信息交互，容易导致上装系统损坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾车 上装 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾车上装系统，其特征在于，包括：整车底盘，控制上装系统上电或下电；上装控制器，与所述整车底盘和电机控制器连接，用于接收所述整车底盘的上电信息或下电信息，并向所述电机控制器发送第一控制指令或第二控制指令，其中，所述第一控制指令是根据所述上电信息生成的，所述第二控制指令是根据所述下电信息生成的；所述电机控制器，用于接收所述上装控制器的第一控制指令或第二控制指令，并控制电机工作，以根据所述第一控制指令控制垃圾车进行上装动作或者根据所述第二控制指令控制所述垃圾车进行卸载动作。
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