[发明专利]基于CAD的移动设备所处场地内障碍物检测系统及方法有效
| 申请号： | 201910025079.6 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109887056B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 夏信绍 | 申请（专利权）人： | 安徽宏途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/60 | 分类号： | G06T11/60;G06Q10/04;G06F16/29 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能避障技术领域，具体地说是一种基于CAD的移动设备所处场地内障碍物检测系统及方法，检测系统包括CAD地图模块、存储模块、计算模块；检测方法包括录入CAD地图、选取避障图集、设定预避障区、进行避障比对步骤；本发明和现有技术相比，在进行宏观路径规划时即可实现避障检测，可以在方案实施前期即实现较优的线路规划，避免因路径规划不当而导致移动设备无法正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cad 移动 设备 场地 障碍物 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于CAD的移动设备所处场地内障碍物检测系统，其特征在于，包括：CAD地图模块，用于显示与编辑移动设备所处场地的CAD地图；存储模块，用于存储所述CAD地图中的用户自定义区域或图层集合；计算模块，用于计算所述CAD地图中若干所述用户自定义区域之间的位置关系，所述位置关系包括相交的若干用户自定义区域的交点、不相交的若干用户自定义区域之间的最小距离。
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