[发明专利]电批伺服控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910025275.3 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109546908A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋小江 | 申请（专利权）人： | 深圳市方佑科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;B25B21/00 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 夏龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电批伺服控制系统及方法，电批伺服控制系统包括步进电机、编码器和电批控制器，编码器采集步进电机的速度信息，速度信息输出至电批控制器，电批控制器控制步进电机转动，步进电机转动带动批头拧紧螺丝，电批控制器采集步进电机电流信息，电批控制器根据电流信息和速度信息调节步进电机的输出扭力和输出转速，电批伺服控制方法包括设定的步进电机工作参数，采集步进电机的速度信息和电流信息，根据工作参数和反馈信息，步进电机输出设定的扭力和转速。本发明提供的电批伺服控制系统，电批使用寿命长，电批输出扭力校准周期长。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 电批控制器 伺服控制系统 速度信息 电流信息 工作参数 输出扭力 编码器 采集 转动 反馈信息 拧紧螺丝 使用寿命 输出设定 输出转速 伺服控制 校准周期 扭力 批头 输出 | ||
【主权项】：
1.一种电批伺服控制系统，其特征在于，包括步进电机、编码器和电批控制器，所述编码器与步进电机电连接，所述编码器采集步进电机的速度信息，所述速度信息输出至电批控制器，所述电批控制器控制步进电机转动，所述步进电机转动带动批头拧紧螺丝，所述电批控制器采集步进电机电流信息，所述电批控制器根据电流信息和速度信息调节步进电机的输出扭力和输出转速。
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