[发明专利]基于势函数的无人机集群队形特征辨识方法及系统有效
申请号: | 201910025290.8 | 申请日: | 2019-01-12 |
公开(公告)号: | CN109460065B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 段晓君;顾孔静;易泰河;毛紫阳;邓娟 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 董惠文 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于势函数的无人机集群队形特征辨识方法及系统,包括步骤1:根据无人机集群的队形特征预先建立与无人机集群队形特征相对应的势函数模型库;步骤2:通过雷达探测获取无人机集群的运动轨迹;步骤3:根据无人机集群的运动轨迹逆向求出势函数库中各类势函数及其参数的后验概率;步骤4:根据所求出的各类势函数及其参数的后验概率,根据决策需要取后验概率最大的势函数所对应的队形为无人机集群队形并输出。本发明通过对无人机集群队形特征的反演,即通过观测到的集群数据,即可推测其可能采取的队形模式。 | ||
搜索关键词: | 基于 函数 无人机 集群 队形 特征 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于势函数的无人机集群队形特征辨识方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:根据无人机集群的队形特征预先建立与无人机集群各队形特征相对应的各类势函数模型库;步骤2:通过雷达探测获取无人机集群的运动轨迹;步骤3:根据无人机集群的运动轨迹逆向求出势函数库中各类势函数及其参数的后验概率;步骤4:根据所求出的各类势函数及其参数的后验概率,根据决策需要取后验概率最大的势函数所对应的队形为无人机集群队形并输出。
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