[发明专利]一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统有效
| 申请号： | 201910025354.4 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109813927B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 丁徐锴;李宏生;黄丽斌;吕正;贾佳;阮志虎 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01P3/44 | 分类号： | G01P3/44;G01P21/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曾教伟 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统，包括陀螺模块和陀螺控制系统；陀螺模块包括多个陀螺，陀螺控制系统按一定时序控制各个陀螺轮流反转工作模态，解算出陀螺的零偏值，并结合时序和零偏值实时校准各个陀螺的输出，给出系统的三轴角速度测量值。本发明采用在线实时校准零偏的方法尽可能地降低了陀螺仪零偏的漂移，提高陀螺系统的性能。与传统标定补偿的方法相比，不受陀螺零偏重复性的限制。本发明采用各个陀螺轮流进行模态反转的方式实现了三轴角速度的测量，相比于双陀螺采用模态反转实现单轴角速度测量的技术，更为高效、经济。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 微机 陀螺仪 角速度 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统，其特征在于：包括陀螺模块(1)和陀螺控制系统(2)；陀螺模块(1)包括多个陀螺，陀螺控制系统(2)按一定时序控制各个陀螺轮流反转工作模态，解算出陀螺的零偏值，并结合时序和零偏值实时校准各个陀螺的输出，给出系统的三轴角速度测量值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910025354.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能光电转速测试系统
- 下一篇：传感器装置
