[发明专利]海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法有效
| 申请号： | 201910025374.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109765524B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 高翔;鲁德泉;黄敏燕;陈峰;杨雷;杜志元;刘坤;刘保华 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心;中国科学院声学研究所东海研究站 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S19/42;G01S19/53 |
| 代理公司： | 37241 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下信标定位领域，尤其是一种海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法。包括搭载平台，所述搭载平台的底部为圆柱形支撑盘，圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱，圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元，圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚；所述浮球信标单元包括浮球固定舱、浮球和声学信标，浮球和声学信标设置在浮球固定舱内，声学信标设置在浮球固定舱的中心，声学信标的底部设有双重释放机构，声学信标的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球，浮球固定在浮球支架上。其降低了水下声学信标释放回收失败的风险，并为多信标的联合标校提供平台条件，实现多个水下信标的联合标校。 | ||
| 搜索关键词： | 浮球 信标 圆柱形支撑 声学 标校 信标定位 固定舱 均匀间隔设置 搭载平台 大地基准 和声学 联合 沿圆周方向 浮球支架 间隔设置 双重释放 中心固定 控制舱 上表面 底脚 回收 释放 失败 | ||
【主权项】：
1.一种海底大地基准多信标定位平台，包括搭载平台(1)，其特征在于：所述搭载平台(1)的底部为圆柱形支撑盘，圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱(4)，圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元，圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚(7)；/n所述浮球信标单元包括浮球固定舱(6)、浮球(3)和声学信标(2)，浮球(3)和声学信标(2)设置在浮球固定舱(6)内，声学信标(2)设置在浮球固定舱(6)的中心，声学信标(2)的底部设有双重释放机构，声学信标(2)的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球(3)，浮球(3)固定在浮球支架(5)上，浮球支架(5)与浮球固定舱(6)固定连接；/n所述双重释放机构包括连接板(18)、释放单元和备用释放单元，连接板(18)通过释放单元与声学信标(2)的底部连接，备用释放单元包括释放底座(14)、释放长轴(15)和电磁铁(17)，电磁铁(17)设置在控制舱(4)的底部，释放长轴(15)设置在圆柱形支撑盘内，释放底座(14)位于连接板(18)的下方，释放底座(14)的顶端与连接板(18)的底部固定连接，释放底座(14)的下部设有轴孔，释放长轴(15)的一端插入释放底座(14)的轴孔内，另一端靠近电磁铁(17)，同时释放长轴(15)的外侧设有长轴弹簧(16)，长轴弹簧(16)的一端与释放长轴(15)连接，另一端与圆柱形支撑盘连接，声学信标(2)正常工作时，电磁铁(17)断电。/n
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