[发明专利]一种面向照度计检定的照度计位置自动对准方法及系统

摘要

本发明公开了一种面向照度计检定的照度计位置自动对准方法，该方法包括：调节照度计至对准位置，捕获该位置图像，利用Mask R‑CNN目标识别与图像分割框架获取并存储照度计对准位置时的像素坐标，作为基准像素坐标；捕获照度计检定时图像，利用Mask R‑CNN识别照度计检定时所处位置的像素坐标，得到照度计实际位置与对准位置的像素间距，并根据系统结构和相机成像面上一个像素间距对应的实际距离，计算出三个方向的实际间距；计算出三个方向上移动对应间距需要向三轴移动模组各方向的步进电机发送的脉冲数；根据指定数量的脉冲控制三轴移动模组的移动，利用Mask R‑CNN识别照度计所处位置的像素坐标，并根据该像素坐标判断照度计位置是否对准，未对准，重复执行上述步骤，直至对准。

主权项

1.一种面向照度计检定的照度计位置自动对准方法，其特征在于，所述方法包括：A调节照度计至对准位置，并捕获该位置图像，利用Mask R‑CNN目标识别与图像分割框架获取并存储照度计对准位置时所处像素坐标(x₀,y₀,z₀)，作为基准像素坐标：B捕获照度计检定时图像，利用Mask R‑CNN识别照度计检定时所处位置的像素坐标(x₁,y₁,z₁)，得到照度计实际位置与对准位置的像素间距(Δx₁,Δy₁,Δz₁)，并根据系统结构和相机成像面上一个像素间距对应的实际距离Δs_l、Δs_s，计算出三个方向的实际间距(Δl_x1,Δl_y1,Δl_z1)；C计算出上位机需要向三轴移动模组各步进电机发送的脉冲数(N_x1,N_y1,N_z1)；D根据指定数量的脉冲控制三轴移动模组的移动，利用Mask R‑CNN识别照度计所处位置的像素坐标(x₂,y₂,z₂)，并根据该像素坐标判断照度计位置是否对准，未对准，重复执行步骤B～D，直至对准。