[发明专利]一种基于扫描雷达的目标三维加速度运动模型计算方法

摘要

本发明提出了一种基于扫描雷达的目标三维加速度运动模型计算方法，首先进行理论分析：基于加速度要素分析推导了二维空间目标自由运动的数学公式；并推导得到目标三维位置信息向二维投影、二维位置向三维空间变换的矩阵；并分析了多平台、多雷达工作模式下计算步长选取、采样时间点选取对数据精度的影响。其次设计了数据处理流程：在完成目标运动状态、雷达工作参数初始设置后，利用目标运动模型公式计算目标相对于雷达在采样时间点的相对极坐标位置，进一步计算雷达在采样时间点的法向方位，并通过扫过判断准则判断是否需要输出点迹。每个计算步长结束后，基于雷达的误差信息修正目标点迹位置信息，并按照时间进行排序输出。

主权项

1.一种基于扫描雷达的目标三维加速度运动模型计算方法，其特征在于：首先基于三维空间加速运动模型公式分别获得计算步长内的目标在采样时间点位置信息，从而获得目标的相对雷达的方位角度、仰角、距离信息；基于方位计算公式获得天线法向方位信息，从而根据雷达的扫描方位进行扫过判断是否雷达法向扫过目标；如果判定被雷达法线扫过，且目标在雷达的仰角和探测距离范围内，则进行迭代计算搜索目标被扫过的时间和位置，直到获得指定时间精度的目标位置输出点迹；在有点迹输出情况下，基于给定的仰角、方位角、距离、时间误差信息修正目标的输出的点迹；在完成全部目标的扫过判断后，对输出点迹按照时间进行排序输出。