[发明专利]一种深空探测器自主导航系统构建方法及装置有效
| 申请号： | 201910025695.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109612472B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王炯琦;周海银;何章鸣;潘晓刚;周萱影;侯博文;孙博文;吕东辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/02;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及深空探测领域，尤其涉及一种深空探测器自主导航系统构建方法及装置，所述方法包括：根据深空探测器各阶段的探测轨道，构建自主导航系统的动力学模型和多敏感器观测模型；并进一步构建两类模型的模型误差补偿项；根据探测轨道所处空间环境的稳定性，基于模型误差补偿项，对两类模型误差进行分类实时补偿；根据数据深度加权的多模型融合估算方法，对多敏感器的观测数据进行融合加权；基于对模型误差的分类实时补偿以及对观测数据的融合加权，构建自主导航系统。本发明通过对深空探测器动力学模型和观测模型等两类模型误差进行分类实时补偿处理，将数据深度应用到多敏感器观测数据的融合规则中，从而提高了深空探测器自主导航系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测器 自主 导航系统 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种深空探测器自主导航系统构建方法，其特征在于，所述方法包括：根据深空探测器各阶段的探测轨道，构建深空探测器自主导航系统的动力学模型和多敏感器观测模型；通过数学推导和物理分析的方法，获得由动力学模型的误差引起的导航定位精度和轨道预报精度的偏差，据此构建动力学模型的模型误差补偿项；根据多敏感器的测量原理确定观测模型的主要误差源，据此构建观测模型的模型误差补偿项；根据探测轨道所处空间环境的稳定性，基于所述的动力学模型的模型误差补偿项以及观测模型的模型误差补偿项，对所述动力学模型的模型误差及多敏感器观测模型的模型误差进行分类实时补偿；根据数据深度加权的多模型融合估算方法，对多敏感器的观测数据进行融合加权；基于对动力学模型和多敏感器观测模型的模型误差的分类实时补偿以及对多敏感器的观测数据的融合加权，构建基于模型误差补偿的数据深度加权深空探测器自主导航系统。
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