[发明专利]一种新型的升降机构

摘要

一种新型的升降机构，包括水平机架、调角装置、支撑腿，所述水平机架底面四角设有调角器安装板，所述水平机架底面两侧设有调角器电机安装板，所述水平机架下表面设有距离传感器、角度传感器、控制器、电池；所述调角装置包括调角器电机、核心件固定板、核心件、核心件活动板和传动转轴，所述支撑腿包括支撑腿固定板、外套筒、内套筒、电动推杆和主动轮。本发明在应对水平面上、斜面上、左右倾斜等各种复杂路况时，升降机构的水平机架始终保持与水平状态，应对复杂路面行驶过程中的自动调节能力强，且支撑腿结构稳定牢固。

主权项

1.一种新型的升降机构，其特征在于，包括水平机架、调角装置、支撑腿，所述水平机架底面四角设有调角器安装板，所述调角器安装板数量为四个，所述调角器安装板顶面与所述水平机架底面通过紧固件实现固定连接；所述水平机架底面两侧设有调角器电机安装板，所述调角器电机安装板数量为两个，每个所述调角器电机安装板截面呈“T”形结构，每个所述调角器电机安装板顶面与所述水平机架底面通过紧固件实现固定连接；所述水平机架下表面设有距离传感器、角度传感器、控制器、电池；所述调角装置包括调角器电机、核心件固定板、核心件、核心件活动板和传动转轴，所述调角器电机数量为两个，每个所述调角器电机设置于所述调角器电机安装板一侧，通过紧固件与所述调角器电机安装板固定连接；所述核心件固定板设置于所述调角器安装板外侧，所述核心件固定板呈长方形结构，所述核心件固定板四角设有核心件固定板孔，所述核心件固定板中心设有核心件固定板轴孔，所述核心件固定板中心周向设有核心件固定板连接孔；所述核心件固定板通过紧固件贯穿核心件固定板孔，实现与所述调角器安装板固定连接；所述核心件设置于所述核心件固定板一侧，所述核心件通过一侧面凸台配合核心件固定板连接孔焊接，实现与所述核心件固定板固定连接；所述核心件活动板设置于所述核心件一侧，所述核心件活动板顶端设有核心件活动板槽，所述核心件活动板底端设有核心件活动板连接孔，所述核心件通过另一侧面凸台配合核心件活动板槽焊接，实现与所述核心件活动板固定连接；所述传动转轴一端与所述调角器电机固定连接，所述传动转轴另一端依次贯穿所述调角器电机安装板、核心件固定板轴孔实现与核心件固定连接；所述支撑腿包括支撑腿固定板、外套筒、内套筒、电动推杆和主动轮，所述支撑腿固定板截面呈“C”字形结构，所述支撑腿固定板侧面设有支撑腿固定板孔，所述外套筒顶端贯穿所述支撑腿固定板顶面和底面，通过焊接实现与支撑腿固定板固定连接，所述外套筒底端外壁设有滑键固定块，所述滑键固定块一侧设有滑键，所述滑键呈“T”形结构，所述滑键一端贯穿所述滑键固定块并伸入所述内套筒内；所述滑键一侧设有滑键固定螺栓，所述滑键通过滑键固定螺栓，实现与所述滑键固定块固定连接；所述内套筒设置于所述外套筒内部，所述内套筒一侧呈凹槽状结构，形成内套筒滑槽，所述滑键嵌入所述内套筒滑槽实现滑动连接；所述电动推杆设置于所述内套筒内，所述电动推杆两端设有销轴，所述电动推杆一端与所述外套筒顶端通过销轴实现固定连接，所述电动推杆另一端与所述内套筒底端通过销轴实现固定连接；所述主动轮设置于所述外套筒底端，所述主动轮与所述外套筒通过紧固件实现固定连接。