[发明专利]焊接信息算出装置、焊炬、焊接电源、焊接系统

摘要

本发明提供在半自动式的焊接中不依赖于焊接作业人员的熟练度就能算出与焊炬的移动速度、相对于移动方向的焊炬的姿态、相对于铅直方向的焊炬的喷嘴的角度等的变化相适应的最佳的焊接电流、焊接电压等焊接信息的焊接信息算出装置。焊接信息算出装置具备：取得部，其取得表示进行焊接的焊炬(3)的速度的速度信息、表示相对于移动方向的所述焊炬(3)的姿态的姿态信息以及表示相对于铅直方向的所述焊炬(3)的角度的角度信息的至少一者；和学习完毕的焊接信息算出部，其基于由该取得部取得的速度信息、姿态信息以及角度信息的至少一者来算出包含用于进行与所述焊炬(3)的移动速度、姿态以及角度相适应的焊接的焊接电流或焊接电压的焊接信息。

主权项

1.一种存储有计算机程序的记录介质，该计算机程序使计算机执行如下处理：取得表示进行焊接的焊炬的速度的速度信息、表示所述焊炬相对于移动方向的姿态的姿态信息以及表示所述焊炬相对于铅直方向的角度的角度信息的至少一者；为了使基于取得的速度信息、姿态信息以及角度信息的至少一者来算出焊接信息的焊接信息算出部机器学习，取得用于判定基于焊接信息算出部算出的焊接信息而进行的焊接结果的良好与否的信息、或基于该信息的表示焊接结果的良好与否的判定结果，其中所述焊接信息包含用于进行与所述焊炬的移动速度、姿态以及角度相适应的焊接的焊接电流或焊接电压；将取得的速度信息、姿态信息以及角度信息的至少一者和用于判定焊接结果的良好与否的信息或良好与否的判定结果建立对应存储到存储部。