[发明专利]系留无人机精确降落控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910025889.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109677627B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 顾伟峰;李文华;夏劲松;刘长明 | 申请（专利权）人： | 苏州全波通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64F3/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 精确 降落 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系留无人机精确降落控制系统，其特征在于，包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，其中：张力传感器采集无人机系留电缆上的实时张力信息并输出至控制电路，控制电路分别向系留收线电机发出控制电平进行收线实现实时调节与控制，向无人机飞行控制模块发出飞行指令控制无人机进行定高、定点、降落动作，激光高度计采集无人机高度信息并输出至无人机飞行控制模块以便在低空进行高精度高度姿态修正。
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