[发明专利]一种将无菌适配器组件固定到致动器组件的锁定机构在审
| 申请号： | 201910026040.6 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110025337A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 萨尔曼·卡帕迪亚 | 申请（专利权）人： | 杭州术创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在机器人手术系统中将无菌适配器与致动器组件锁定的机构。锁定机构包括在无菌适配器组件上彼此间隔开的至少一个接合凸耳和至少一个凹型导向件；至少一个结合凸耳具有包括凹槽的圆柱形轮廓，至少一个凹型导向件具有导向槽。锁定机构还包括在致动器组件上彼此间隔开的至少一个凹口和至少一个凸型导向件；至少一个凹口限定一个凹处以及至少一个凸型导向件具有突出的轮廓；致动器组件上的至少一个凹口接收无菌适配器组件的至少一个接合凸耳，以及无菌适配器组件上的至少一个凹型导向件接收致动器组件的至少一个凸型导向件，从而使无菌适配器组件与致动器组件互锁。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器组件 导向件 无菌 适配器组件 锁定 凹口 凹型 凸耳 凸型 接合 机器人手术系统 圆柱形轮廓 导向槽 适配器 凹处 互锁 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术系统(100)中无菌适配器组件(303)与致动器组件(305)的锁定机构，包括：在所述无菌适配器组件(303)上彼此间隔开的至少一个接合凸耳(403)和至少一个凹型导向件(415)；所述至少一个接合凸耳(403)具有包括凹槽的圆柱形轮廓并且所述至少一个凹型导向件(415)具有导向槽；以及在所述致动器组件(305)上彼此间隔开的至少一个凹口(409)和至少一个凸型导向件(429)；所述至少一个凹口(409)限定一个凹处(405)并且所述至少一个凸型导向件(411)具有突出的轮廓；其中，所述致动器组件(305)的至少一个凹口(409)接收所述无菌适配器组件(303)的至少一个接合凸耳(403)，并且所述无菌适配器组件(303)的至少一个凹型导向件(415)接收所述致动器组件(305)的至少一个凸型导向件(429)，从而使所述无菌适配器组件(303)与所述致动器组件(305)互锁。
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