[发明专利]一种多工位编绞方法

摘要

本实施例公开了一种多工位编绞方法，属于纺织成绞技术领域。目前的自动编绞机，其工作过程都是从绞框放置到规定位置以后才开始自动化的。而绞框的安装座也没有解决如何将绞框进行运输，并调整绞框放置方向这个问题。包括绞框输送工位、绞框升举工位、绞框转动工位和编绞工位。能够将绞框自动化运输至编绞位置，然后再自动化地进行编绞工作。

主权项

1.一种多工位编绞方法，其特征在于：包括绞框输送工位（1）、绞框升举工位（2）、绞框转动工位（3）、送编绞线（409）工位和编绞工位（5）；在绞框输送工位（1），绞框置于输送带（102）上，绞框的滚轮（122）置于沿输送带（102）输送方向设置的导向槽（105）内部；在绞框升举工位（2），绞框在输送带（102）的输送下运动至托架Ⅰ（206）和托架Ⅱ（213）之间，气缸Ⅰ（202）带动气缸导杆Ⅰ（204）向上升举，气缸Ⅱ（203）带动气缸导杆Ⅱ（211）向上升举；将绞框升举置编绞位置；在送编绞线（409）工位，真空发射器I（ 402）先将编绞线（409）吸入并经过编绞线出口端（410）吹出编绞线导杆（401），编绞线出口端（410）通过镂空段连接杆（405）与真空发射器II（403）相连，真空发射器II（403）再将线继续往后吸，且置于绞框下方，为编绞提供编绞线（409）；在编绞工位（5），扎针（5011）在Z轴向下运动，运动到极限位置以后，钩起下方的编绞线（409）后在Z轴向上提升；提升至极限位置以后，编绞线钩针（5021）往Y轴的右边运动，运动至极限位置时，钩起最右边的编绞线（409），在Y轴上往左回钩；回钩至极限位置时，打结器（5041）钩针在X轴上往前移动，钩其起编绞器钩针在Y轴上的两根线，往X轴的后方移动；移动至极限位置时，编绞直线滑块（5032）往Y轴的左方移动；当分线机构（503）接触到打结器（5041）钩针钩到X轴后方的编绞线（409）时，两个分线板（5034）分别往X轴的前后分开，将编绞线（409）拉平，打结器（5041）再进行打结，剪断；扎针（5011）在Z轴上向下运动，运动到一定位置后，脱线气嘴吹线，完成编绞线（409）脱钩；扎针机构（501）夹紧编绞线（409）源头，回线机构回线；一工步即绞框的三个面编绞完成后，绞框转动，将绞框的另外三面转动至向上，进行二工步编绞；二工步编绞完成后，绞框下降至输送带（102）后，输送带（102）将编绞完成后的绞框输送至暂存料系统暂存。