[发明专利]一种机器人手术系统的无菌适配器组件有效
| 申请号： | 201910026072.6 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110025338B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 萨尔曼·卡帕迪亚 | 申请（专利权）人： | 杭州术创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无菌适配器组件。无菌适配器组件包括外壳和定位在外壳内的浮动板。无菌适配器组件还包括具有附着在浮动板上的圆周表面的至少一个旋转体。至少一个旋转体具有能够接收致动器组件的驱动元件的至少一个引脚的至少一个开口。无菌适配器组件还包括位于所述至少一个旋转体内的压缩机构，以使致动器组件的驱动元件的至少一个引脚与至少一个旋转体的至少一个开口对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手术 系统 无菌 适配器 组件 | ||
【主权项】：
1.一种无菌适配器组件(303)，包括：外壳(401)；定位在所述外壳(401)内的浮动板(423)；具有附着在所述浮动板(423)上的圆周表面的至少一个旋转体(505a)；所述至少一个旋转体(505a)具有能够接收致动器组件(305)的驱动元件(413)的至少一个引脚的至少一个开口(601a)；以及位于所述至少一个旋转体(505a)内的压缩机构(700)，以使所述致动器组件(305)的所述驱动元件(413)的至少一个引脚与所述至少一个旋转体(505a)的所述至少一个开口(601a)对准。
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