[发明专利]一种基于RTCP的五轴数控机床空间误差检测方法

摘要

本发明提出了一种基于RTCP的五轴数控机床空间误差检测方法，属于数控机床检测技术领域。针对传统的空间误差检测方法通常只能单次检测单轴误差而需要多次检测从而耗时长、效率低、不能反映五轴联动误差等问题，本发明基于五轴数控机床的RTCP功能，借助空间误差传递模型，通过以设置旋转轴检测位置为基准，构建机床五个运动轴的检测位置，将各轴单项误差描述为与各轴位置相关的多项式函数，以刀尖点检测结果反解各误差多项式系数，最终完成整个机床工作空间误差的检测。本发明提高了五轴数控机床空间误差的检测效率，简化了检测过程，减少了检测成本，同时检测过程能够反映机床的五轴联动精度。

主权项

1.一种基于RTCP的五轴数控机床空间误差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据机床各轴的运动范围，设置两个旋转轴的检测点，并将两旋转轴的所有检测点一一组合得到检测点位的旋转轴检测位置；S2、根据机床拓扑结构，建立机床运动模型，控制刀尖点在工作空间的位置不变，并根据所述机床运动模型和旋转轴检测位置，反解得到检测点位的平动轴检测位置，根据检测点位的旋转轴检测位置和对应的平动轴检测位置，得到检测点位对应的五个轴的检测位置；S3、基于RTCP，对检测点位的位置误差进行测量，得到各检测点位的误差信息；S4、采用多项式函数对各误差项进行描述，建立机床空间误差模型，根据各检测点位对应的误差信息，对各误差项对应的多项式函数的系数进行反解，得到所有误差项的数值。