[发明专利]一种激光雷达系统及其光学系统有效
申请号: | 201910026326.4 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN111435161B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 朱力;吕方璐;汪博 | 申请(专利权)人: | 深圳市光鉴科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 518054 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种激光雷达系统及其光学系统,包括多个器件组;每一个器件组包括一个光发射器、一个光探测器、一个相位调制器和一个相位解调器;相位调制器位于与其同组的光发射器的出光口处,用于对光发射器出射的探测光进行相位调制;相位解调器位于与其同组的光探测器的入光口处,用于对目标物体反射的探测光进行相位解调;其中,不同组的相位调制器进行相位调制后的探测光的相位不同,相位解调器仅对与其同组的相位调制器进行相位调制后的探测光进行相位解调,从而可以在光源模组以及激光雷达系统的组装过程中,不需要人工对准,即可实现同一组光发射器和光探测器之间的精确对准,提高了激光雷达的生产效率,降低了组装成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 系统 及其 光学系统 | ||
【主权项】:
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