[发明专利]一种基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法有效

专利信息
申请号: 201910026535.9 申请日: 2019-01-11
公开(公告)号: CN109857083B 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 王升升;胡核算;王慧霞 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 代理人: 韩景云
地址: 710071 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明属于自动制造系统技术领域,涉及一种基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法,其特征是:至少包括如下步骤:(1)获取自动制造系统中自动控制过程可行步长;(2)依据自动控制过程可行步长得到最优步长;(3)获取最优步长的节点信息,根据节点信息判断节点中是否有死锁状态,如果没有,返回步骤(3)开始,有进入避免死锁步骤。它提供一种适应于自动制造系统的基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法,以解决自动制造系统含有不可观事件(但事件可控)的自动制造系统离线死锁。
搜索关键词: 一种 基于 petri 含有 可观 事件 死锁 控制 方法
【主权项】:
1.一种基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法,其特征是:至少包括如下步骤:(1)获取自动制造系统中自动控制过程可行步长;(2)依据自动控制过程可行步长得到最优步长,所谓的最优步长就是从当前的状态预测到的信息不是太多也不是太少,以这个步长预测的信息正好能够对系统进行控制从而避免系统发生死锁,而可行步长虽然也能避免死锁但是其预测的信息有点多,会造成不必要的计算和分析;(3)获取最优步长的节点信息,根据节点信息判断节点中是否有死锁状态,如果没有,返回步骤(3)开始,有进入避免死锁步骤。
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