[发明专利]一种电动注射器控制方法

摘要

本发明涉及一种电动注射器控制方法，包括以下步骤：获取推筒的实时前进速度；得到速度偏差值；根据速度偏差值调节马达的占空比调节马达的占空比，驱动推筒以预设前进速度匀速前进；获取马达的占空比；根据推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比与预先标定所得的占空比‑反馈力映射关系表，分析得到对应的实时反馈力；根据实时反馈力与预设的反馈力‑组织映射关系表，计算出针头的针尖所处的组织。在驱动推筒匀速前进的过程中获取此时的占空比，再根据预先标定所得的占空比‑反馈力映射关系表即可得到对应的实时反馈力，再结合实时反馈力与预设的反馈力‑组织映射关系表，即可计算出针头的针尖所处的组织。

主权项

1.一种电动注射器控制方法，所述电动注射器包括马达(1)、转动杆(2)、驱动套筒(3)、推筒(4)、药剂筒和针头，所述马达(1)用于驱动转动杆(2)转动，所述转动杆(2)用于推动驱动套筒(3)和推筒(4)往复运动，所述推筒(4)用于把药剂从药剂筒内顺着针头推出，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取推筒的实时前进速度；比较推筒的实时前进速度与预设前进速度，得到速度偏差值；根据速度偏差值调节马达的占空比调节马达的占空比，驱动推筒以预设前进速度匀速前进；获取推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比；根据推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比与预先标定所得的占空比‑反馈力映射关系表，分析得到对应的实时反馈力；根据实时反馈力与预设的反馈力‑组织映射关系表，计算出针头的针尖所处的组织。