[发明专利]马达驱动装置以及故障检测方法有效
| 申请号： | 201910027005.6 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110034638B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 齐藤总;鹿川力 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02K11/33 | 分类号： | H02K11/33;H02H7/085 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及马达驱动装置以及故障检测方法。本发明的马达驱动装置(42)使用1个制动用电源(50)来控制设置有多个制动装置(10)的多个马达(40)的制动。制动装置(10)具有：电磁制动器(BR)，其通过制动线圈(22)的通电来解除马达(40)的转轴(26)的制动；导电性的圆盘(24)，其与转轴(26)一起旋转并与制动线圈(22)串联；以及多个电阻(28)，其以通过圆盘(24)的旋转而与制动线圈(22)周期性地串联的方式设置在圆盘(24)的表面。马达驱动装置(42)根据流自制动用电源(50)的制动电流(Ib)的电流值和多个马达(40)的转轴(26)的旋转位置来确定发生了故障的制动装置(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 驱动 装置 以及 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种马达驱动装置，其使用1个制动用电源来控制设置有多个制动装置的多个马达的制动，该马达驱动装置的特征在于，所述制动装置具有：电磁制动器，其具有制动线圈，通过所述制动线圈的通电来解除所述马达的转轴的制动；导电性的圆盘，其与所述转轴一起旋转并与所述制动线圈串联；以及多个电阻，其以通过所述圆盘的旋转而代替所述圆盘与所述制动线圈周期性地串联的方式设置在所述圆盘的表面，该马达驱动装置具备：电流检测部，其检测从所述制动用电源流至多个所述制动线圈的制动电流的电流值；以及故障确定部，其根据多个所述马达的所述转轴的旋转位置和检测到的所述电流值来确定发生了故障的所述制动装置。
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