[发明专利]止端检测有效
申请号: | 201910027074.7 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN110063795B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 安东尼·卡尔德罗尼 | 申请(专利权)人: | 柯惠LP公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B17/072;A61B17/068 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 李奕伯;黄威 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种止端检测。本公开旨在用于动力手术器械的止端检测方法。动力手术器械具有手持式手术器械、末端执行器和轴组件,所述轴组件包括传动构件、标志构件以及传感器,其中所述方法包括:控制所述手持式手术器械内的电动机,来引起所述传动构件沿第一方向旋转,从而引起所述标志构件沿所述传动构件朝向所述传感器轴向地平移;确定所述标志构件何时接触所述传感器;以及当所述标志构件接触所述传感器时,停止所述电动机。 | ||
搜索关键词: | 检测 | ||
【主权项】:
1.一种用于动力手术器械的止端检测方法,所述动力手术器械具有手持式手术器械、末端执行器和轴组件,所述轴组件包括传动构件、标志构件以及传感器,其中所述方法包括:控制所述手持式手术器械内的电动机,来引起所述传动构件沿第一方向旋转,从而引起所述标志构件沿所述传动构件朝向所述传感器轴向地平移;确定所述标志构件何时接触所述传感器;以及当所述标志构件接触所述传感器时,停止所述电动机。
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