[发明专利]基于图像的识别与重建的人机交互方法和使用该方法的系统及装置

摘要

本发明提供了一种基于图像的识别与重建的人机交互方法和使用该方法的系统及装置。本发明的基于图像的识别与重建的人机交互方法可对现实场景/视频中的视频序列进行采集并解析，并根据采集、解析到的数据重建机器人的运动模型和语音模型，进一步的为每个运动模型和语音模型匹配控制数据，构建交互信息与控制数据之间的结构数据框架，当机器人检测到现实场景中的交互信息后，机器人可在交互信息和控制数据的匹配控制下完成与现实场景中人物的互动，实现人机交互。