[发明专利]视频跟踪中自适应遮挡检测系统及方法有效
申请号: | 201910027720.X | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN109886994B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 乔宇;谷月阳 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06T7/223 | 分类号: | G06T7/223 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种视频跟踪中自适应遮挡检测系统及方法,包括:背景跟踪器:根据目标跟踪器对目标的跟踪结果,跟踪遮挡目标的背景小块和目标周边的背景小块;遮挡检测器:根据目标跟踪器和背景跟踪器的跟踪结果,判断目标与背景小块之间的位置关系,输出遮挡目标的背景小块的位置;模板更新器:计算目标被遮挡的程度,当遮挡程度小于一阈值时,对目标模板进行更新,当遮挡程度大于等于阈值时,停止对目标模板的更新;搜索范围预测器:根据目标被遮挡的程度改变目标跟踪器对目标的跟踪范围。本发明引入背景跟踪器对背景小块进行跟踪,并利用先前帧的遮挡信息设定自适应阈值,从而能够更好的对背景与目标的关系进行判定,更加精准的检测出遮挡。 | ||
搜索关键词: | 视频 跟踪 自适应 遮挡 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种视频跟踪中自适应遮挡检测系统,其特征在于,包括:背景跟踪器:根据目标跟踪器对目标的跟踪结果,跟踪遮挡目标的背景小块和目标周边的背景小块;遮挡检测器:根据目标跟踪器和所述背景跟踪器的跟踪结果,判断目标与所述背景小块之间的位置关系,输出遮挡目标的背景小块的位置;模板更新器:计算目标被遮挡的程度,当遮挡程度小于一阈值时,对目标模板进行更新,当遮挡程度大于等于所述阈值时,停止对目标模板的更新;搜索范围预测器:根据目标被遮挡的程度改变目标跟踪器对目标的跟踪范围。
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