[发明专利]一种机器人的定位方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201910028382.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109506661A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 周平 | 申请（专利权）人： | 轻客小觅智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;武媛 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的定位方法、装置、机器人及存储介质，属于定位技术领域，其中，所述方法包括：根据预设的数据修正模型，分别对各组位移数据进行修正，得到相应的各组修正后的数据，并将相应的各组修正后的位移数据传输至处理器，其中，各组修正后的数据包括修正后的第一组位移数据、修正后的第二组位移数据和修正后的第三组位移数据；根据预设的数据融合模型，处理器对各组修正后的数据进行数据融合的数据处理，得到相应的融合数据；处理器根据预设的定位模型，对融合数据进行处理，得到相应的跟踪路径，并根据跟踪路径对机器人进行定位。本发明的方案，能够实现对机器人的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 修正 位移数据 机器人 处理器 预设 存储介质 融合数据 定位技术领域 数据融合模型 定位模型 精准定位 数据包括 数据处理 数据融合 数据修正 跟踪 传输 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的定位方法，其特征在于，包括：获取在机器人移动过程中设置于底盘中的第一检测子装置检测到的第一组位移数据、惯性测量单元检测到的第二组位移数据、设置于视觉即时定位与地图构建装置中的第二检测子装置检测到的第三组位移数据；根据预设的数据修正模型，分别对各组位移数据进行修正，得到相应的各组修正后的数据，并将相应的各组修正后的位移数据传输至处理器，其中，各组修正后的数据包括修正后的第一组位移数据、修正后的第二组位移数据和修正后的第三组位移数据；根据预设的数据融合模型，所述处理器对各组修正后的数据进行数据融合的数据处理，得到相应的融合数据；根据预设的定位模型，所述处理器对所述融合数据进行处理，得到相应的跟踪路径信息，并根据所述跟踪路径信息对所述机器人进行定位，得到所述机器人的定位信息。
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