[发明专利]微机械电子惯性导航装置及其导航方法有效
| 申请号： | 201910028653.3 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN111435085B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 谢尔盖·兹洛舍夫斯基;徐宝;徐元;康斯坦丁·斯卡连科 | 申请（专利权）人： | 杭州麦新敏微科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 唐芳芳;汪飞亚 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市滨江区浦*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种微机械电子惯性导航装置及方法，该装置包括：N个传感器单元，其中，每个传感器单元包括N个传感器，N≥1且N为正整数，N个传感器单元用于感测载体的物理量并输出至处理器，其中，所述N个传感器单元被安装在长方体的侧面的两对角线的交点处，使得所述N个传感器单元中的每个传感器的敏感轴相对于正交直角坐标系中的三个正交轴定向，且每个所述传感器的敏感轴与所述长方体的底面成一预设角度，并与正方体中的体对角线对应平行；存储单元，用于存储所述物理量；处理器，用于将所述的物理量转换为作用于所述载体所在的正交直角坐标系的信号投影，再根据所述信号投影计算所述载体的位置信息和姿态信息。实施本发明可以减小导航误差。 | ||
| 搜索关键词： | 微机 电子 惯性 导航 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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