[发明专利]机器人行为训练方法、装置、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 201910028901.4 | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN109760050A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 何德裕 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人行为训练方法、装置、系统、存储介质及机器人。其中，机器人行为训练方法包括：获取执行专家的行为过程中的决策数据；基于所述决策数据，对初始模型进行训练得到预处理模型；基于所述预处理模型进行自主学习，得到机器人行为模型。采用本发明的技术方案，提高了训练后的机器人模型行为动作的适应性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人行为 预处理模型 存储介质 决策数据 机器人模型 初始模型 行为动作 行为过程 机器人 申请 学习 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行为训练方法，其特征在于，所述机器人行为训练方法包括：获取执行专家的行为过程中的决策数据；其中，所述决策数据包括多个行为数据和对应的观测数据；基于所述决策数据，进行模型自主学习，得到机器人行为模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司，未经鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910028901.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
