[发明专利]一种主轴可摆动机床的主轴摆动角度控制方法

摘要

本发明涉及数控机床结构领域，尤其涉及一种主轴可摆动机床的主轴摆动角度控制方法，可实现机床主轴的摆动，且结构简单，易实现。一种主轴可摆动的机床，包括底座、主轴座与立柱，所述立柱与底座连接，所述立柱滑动设置有第一竖直滑台与第二竖直滑台，所述主轴座设置有主轴及刀具，主轴座一端与第一竖直滑台转动连接，另一端通过连杆与第二竖直滑台连接，主轴座、连杆及第二竖直滑台之间均转动连接。一种主轴可摆动机床的主轴摆动角度控制方法，通过控制第一竖直滑台与第二竖直滑台的高度差来控制主轴的摆动角度。

主权项

1.一种主轴可摆动的机床，包括底座(1)、主轴座(2)与立柱(3)，所述立柱(3)与底座(1)连接，其特征在于：所述立柱(3)滑动设置有第一竖直滑台(4)与第二竖直滑台(5)，所述主轴座(2)设置有主轴(23)及刀具(24)，主轴座(2)一端与第一竖直滑台(4)转动连接，另一端通过连杆(6)与第二竖直滑台(5)连接，主轴座(2)、连杆(6)及第二竖直滑台(5)之间均转动连接，所述主轴座(2)与第一竖直滑台(4)连接点为第一旋转副(21)，所述主轴座(2)与连杆(6)连接点为第二旋转副(22)，所述连杆(6)与第二竖直滑台(5)连接点为第三旋转副(51)。