[发明专利]一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料灌注装置

摘要

本发明一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料灌注装置，属于灌注填充生产工艺设备技术领域，涉及一种自动化精准切换填料机构和双管式送料机构的自动灌注装置。该装置由填料机构和送料机构组成，填料机构由填料管、填料箱支座、填料箱、蜗杆、蜗杆固定架、连杆、联轴器、电机支架和伺服电机组成。送料机构由灌注电机、灌注电机支架、联轴器、固定架、丝杠、螺母、双头挤压管、直线导轨、支架、相机和接盘组成。该装置克服了人工灌注导致的效率低下、精度差等缺陷，保证了灌注过程中的灌注材料定量、可控灌注，提高了灌注工艺的可靠性和自动化程度。该装置配合工业机器人或数控机床可有效地应用于大型蜂窝芯孔结构件中防热材料的自动灌注，实现高效作业。

主权项

1.一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料灌注装置，其特征是，灌注装置由填料机构(I)和送料机构(II)组成；所述填料机构(I)中的填料管(1)为圆盘型，由均匀布置的60个独立小填料管构成，小填料管尺寸与填料箱(3)中的插孔(a)尺寸配合以确保准确安装，每个填料管中装有烧蚀材料；填料箱(3)同轴安放在填料箱支座(2)上，填料箱(3)的侧面安装有蜗轮(b)，齿数为60，它与蜗杆4配合，实现绕填料箱支座2的精确旋转；伺服电机(9)通过电机支架(8)安装在填料箱支座(2)上，伺服电机(9)的输出轴经联轴器(7)与连杆(6)相连，连杆(6)的另一端与蜗杆(4)连接，并通过蜗杆固定架(5)定位；所述送料机构(II)中的支架(18)通过转轴(g)连接填料箱支座(2)，转动填料箱支座(2)将填料机构(I)送入或送出支架(18)；支架(18)的顶盖上开有法兰孔(f)用来连接数控机床或机器人末端，使得装置能够运动到需要灌注的位置，支架(18)的中间空间安放填料机构(I)，支架(18)顶盖上的凸起是安装丝杠的位置，顶盖上凸起的前方有两个通孔供双头挤压管(16)穿过，支架(18)的底面下伸出一根灌注头(e)，直径小于蜂窝件内切圆直径，长度长于蜂窝件高度，灌注头(e)可伸入到蜂窝件底端完成灌注作业；固定灌注电机(10)的灌注电机支架(11)装在支架(18)的顶端；灌注电机(10)的输出轴通过联轴器(12)与丝杠(14)相连，丝杠(14)通过固定架(13)固定在支架(18)上，螺母(15)套装在丝杠(14)上，双头挤压管(16)固定在螺母(15)的一侧，直线导轨(17)固定在支架(18)上，与双头挤压管(16)上的导轨槽配合，实现双头挤压管(16)的直线移动，双头挤压管(16)由长短两个挤压头(c)、(d)组成，长挤压头(c)的作用是将灌注材料挤出，短挤压头(d)的作用是处理废料，支架(18)的侧面安装有灌注定位监测相机(19)，支架(18)的底面安装有接盘(20)。