[发明专利]基于拼接图的导航方法和装置有效
| 申请号： | 201910029457.8 | 申请日： | 2019-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111435086B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 姜秀宝;谢国富 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于拼接图的导航方法和装置，其中导航方法包括：根据当前位置，通过位姿变化特征提取模型从所述当前位置对应的语义地图局部区域观测中提取与位姿变化强相关的观测特征，所述局部区域观测为所述语义地图局部区域上采样得到的灰度值构成的向量；基于所述与位姿变化强相关的观测特征对根据拼接图确定的当前位姿进行优化。得到当前优化位姿；基于所述当前优化位姿和目标位置对当前车辆进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拼接 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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