[发明专利]一种测试单自由度关节力矩的装置

摘要

本发明公开了一种测试单自由度关节力矩的装置，所述的测试单自由度关节力矩的装置适用于人体腿部膝关节的力矩测试试验中，也可用于手臂肘关节的力矩测试中；装置是由气囊、大腿固定环、小腿固定环、大腿杆、小腿杆、连接器、力矩传感器、力传感器、大腿固定带、小腿固定带和连接器组成；所述的大腿杆固定，与小腿杆通过连接器铰接，并在连接处设置机械限位；小腿杆可在一定范围内转动。穿戴人员在穿着指定气压的气囊后穿戴本发明装置。由力矩传感器测试穿戴人员膝关节处力矩；使用力传感器测量小腿对踝关节固定环的作用力，通过计算获得膝关节关节力矩。本发明为测试单自由度关节的扭转力矩提供了试验装置。

主权项

1.一种测试单自由度关节力矩的装置，该装置包括：大腿固定环、大腿杆、小腿杆、力传感器、力矩传感器、气囊、膝关节固定环、踝关节固定环；所述的大腿杆(009)的上端与大腿固定环(001)的内侧铰接，所述大腿固定环与大腿杆铰接处为直线结构，其余地方为环形结构；大腿杆(009)的下端通过连接器(006)与小腿杆(010)的上端铰接，小腿杆(010)可绕交接点定轴转动；所述力传感器设置于大腿杆与小腿杆的铰接点处的内侧，所述力矩传感器设置于大腿杆与小腿杆的铰接点处的外侧；所述大腿杆(009)与小腿杆连接处设置有机械限位结构(008)，防止小腿杆过度旋转；所述膝关节固定环(005)设置于小腿杆上部靠近膝关节的位置，所述踝关节固定环(003)设置于小腿杆下部靠近踝关节位置，所述膝关节固定环(005)、踝关节固定环(003)的外部与小腿杆铰接；所述力/力矩传感器设置于；所述气囊为中空的管状气囊，同时设置于大腿固定环、大腿杆、小腿杆、膝关节固定环、踝关节固定环的内侧。