[发明专利]一种用于粮仓的平粮设备在审

专利信息
申请号: 201910030524.8 申请日: 2019-01-14
公开(公告)号: CN110271881A 公开(公告)日: 2019-09-24
发明(设计)人: 房华 申请(专利权)人: 江苏粮友机器人有限公司
主分类号: B65G69/04 分类号: B65G69/04
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 窦贤宇
地址: 211100 江苏省南京市江宁*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种用于粮仓的平粮设备,包括导轨单元、移动单元、升降单元、以及平粮单元四部分。所述导轨单元相对水平面平行设置排列,移动单元带动平粮单元水平反复移动。具体的,在向粮仓内输送粮食后,根据形成的粮食堆垛的高度,可以通过升降单元将平粮单元调整至靠近粮食堆垛中下部的位置,随后再通过移动单元在导轨上滑动带动平粮单元朝向粮食堆垛的移动,平粮组件与粮食堆垛接触后能够持续往复推动粮食堆垛,完成对平粮动作。本发明涉及一种平粮设备,该设备中导轨单元布满整个粮仓,移动单元带动平粮单元可完成整个粮面的刮平可完成整个粮面的刮平,无死角;升降单元采用刚柔结合的方式,平粮过程更稳定。
搜索关键词: 堆垛 移动单元 粮仓 粮食 升降单元 导轨单元 刮平 单元水平 刚柔结合 平行设置 无死角 中导轨 滑动 移动 导轨
【主权项】:
1.一种用于粮仓的平粮设备,其特征是包括:导轨单元,包括由一对相互平行设置的内轨和外轨构成的空中轨道、以及呈等距离垂直于所述空中轨道设置的多个双头螺柱;所述空中轨道的内轨和外轨的分布为内齿形、外矩形,所述空中轨道外矩形轨道部分的四个拐角处为半径相等的圆弧形轨道,所述空中轨道内齿形轨道部分的拐角处为半径相等的半圆形轨道;移动单元,包括滑动设置在所述内轨和外轨上的四个移动小车、固定在所述移动小车上的浮动机构、用于连接所述内轨和外轨上对应的两个移动小车的支撑架、以及安装在所述支撑架上位于所述移动小车一侧的驱动机构;所述支撑架上安装有防撞装置与自动伸缩卷线器;升降单元,包括通过挂钩板安装在所述支撑架上另一侧的刚性剪叉式伸缩结构、以及安装在所述支撑架上、位于前述刚性剪叉式伸缩结构靠近空中轨道一侧的卷扬升降结构;平粮单元,包括固定在前述刚性剪叉式伸缩结构一端的刮粮板、以及通过联轴器对称设置在所述刮粮板内部的中空位置处的螺旋绞龙。
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