[发明专利]光学陀螺

摘要

本发明涉及一种光学陀螺，包括激光器、激光频率调制装置、光纤环、光电探测器以及测相读角单元。激光器作为激光源，提供初始激光束。激光频率调制装置设置于初始激光束的光路上，得到第一激光束。光纤环包括第一端和第二端。第一端设置于第一激光束的光路上。第一激光束从第一端射入光纤环，从第二端射出。第一激光束再次经过激光频率调制装置后，得到第一调制激光束，并返回激光器。激光器射出混合激光束。光电探测器设置于混合激光束的光路上，将混合激光束转换为电信号。测相读角单元与光电探测器电连接，用于测量第一调制激光束的相位变化，并得到与之对应的光纤环的转角信息。本发明通过使第一调制激光束发生自混合干涉进行放大，抵消了在光纤环内的衰减。

主权项

1.一种光学陀螺，其特征在于，所述光学陀螺包括：激光器(100)，作为激光源，提供初始激光束；激光频率调制装置(200)，设置于所述初始激光束路径上，用于调制所述初始激光束的频率，得到第一激光束；光纤环(300)，包括第一端(310)和第二端(320)，所述第一端(310)设置于所述第一激光束的光路上，所述第一激光束从所述第一端(310)射入所述光纤环(300)，绕所述光纤环(300)一周后从所述第二端(320)射出，再次经过所述激光频率调制装置(200)后，得到第一调制激光束并返回所述激光器(100)，所述第一调制激光束和所述激光器(100)内光束混合后射出混合激光束，所述第一调制激光束是被所述激光频率调制装置(200)和被所述光纤环(300)旋转调制的激光束；光电探测器(400)，设置于所述混合激光束的光路上，将所述混合激光束转换为电信号；以及测相读角单元(20)，与所述光电探测器(400)电连接，用于测量所述第一调制激光束的相位变化，并得到与之对应的所述光纤环(300)的转角信息。