[发明专利]一种基于模糊容积卡尔曼滤波的单站无源导航方法在审
| 申请号： | 201910031118.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109612470A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨晓君;曾振杰;杜晓颜;崔苗;梁珂;刘智平;陈丽贤 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊容积卡尔曼滤波的单站无源导航方法，该方法包括：通过模糊可能性分布方法建立模糊无源导航模型；在所述模糊无源导航模型的基础上，引入容积卡尔曼滤波算法，构成模糊容积卡尔曼滤波算法，对系统状态进行滤波校正，以进行高精度定位导航。本发明提供的技术方案，通过引入模糊方法，建立模糊无源导航模型，该模型较好的利用了专家经验，对先验知识要求较少，不需要建立确切的解析模型，再通过进一步结合容积卡尔曼滤波算法在高维、非线性上的优势，不仅能够有效地解决系统不确定、系统模型无法准确建立问题，而且可以有效地解决无源导航中高非线性、高位状态的问题，提高了复杂条件下无源导航的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 无源 模糊 卡尔曼滤波算法 导航模型 卡尔曼滤波 有效地 高精度定位 复杂条件 高非线性 高位状态 解决系统 解析模型 系统模型 系统状态 先验知识 专家经验 引入 高维 滤波 校正 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊容积卡尔曼滤波的单站无源导航方法，其特征在于，包括：S1、通过模糊可能性分布方法建立模糊无源导航模型；S2、在所述模糊无源导航模型的基础上，引入容积卡尔曼滤波算法，构成模糊容积卡尔曼滤波算法，对系统状态进行滤波校正，以进行高精度定位导航。
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