[发明专利]一种手提纸袋穿绳机及其穿绳方法

摘要

本发明涉及全自动手提纸袋加工设备，特别涉及一种手提纸袋穿绳机，包括：加工平台、上料机构、开袋机构、打孔机构、撑袋翻转机构、穿绳机构、下料机构；所述加工平台由两块水平间隔设置的平板构成，沿纸袋输送方向，该上料机构设置在加工平台前端上方，上料机构下方的加工平台上设置有开袋机构，打孔机构设置在开袋机构后方的加工平台上，该撑袋翻转机构设置在加工平台两块平板间隔处，设置在开袋机构后方，穿绳机构数量为两个，对应设置在撑袋翻转机构上端两侧，下料机构设置在撑袋翻转机构后方的加工平台上。该手提纸袋穿绳机结合穿绳方法，可快速完成手提纸袋的穿绳工作。

主权项

1.一种手提纸袋穿绳机，包括：加工平台、上料机构、开袋机构、打孔机构、撑袋翻转机构、穿绳机构、下料机构；所述加工平台由两块水平间隔设置的平板构成，该上料机构设置在加工平台沿纸袋输送方向的前端上方，上料机构下方的加工平台上设置有开袋机构，打孔机构沿纸袋输送方向，设置在开袋机构后方的加工平台上，该撑袋翻转机构设置在加工平台两块平板间隔处，沿纸袋输送方向设置在开袋机构后方，穿绳机构数量为两个，对应设置在撑袋翻转机构上端两侧，下料机构沿纸袋输送方向设置在撑袋翻转机构后方的加工平台上；其特征在于：所述加工平台两块平板靠近撑袋翻转机构的一端均设置有一个矩形槽口；所述上料机构，包括：上料箱、限位通道、输送辊，所述上料箱为倾斜设置的矩形箱体，位于加工平台前端上方设置，该上料箱位于加工平台上方的一端向下延伸设置有限位通道，该限位通道下方设置有输送辊，该输送辊垂直竖立在加工平台上；所述开袋机构由两个开袋辊组成，该两个开袋辊垂直竖立相对设置加工平台上，沿纸袋输送方向设置在输送辊后方，该两个开袋辊的外周侧均设置有吸嘴；所述打孔机构数量为两个，该两个打开机构结构相同，均由压板、气缸一构成，对应设置在加工平台矩形槽口两侧，靠近撑袋翻转机构设置；所述撑袋翻转机构，包括：内衬板、十字形支撑架、伺服电机；所述内衬板数量为四个，分别设置在十字形支撑架四个向外延伸的一端，该内衬板在穿绳机运行时，穿梭于矩形槽口内，该十字形支撑架通过中轴与伺服电机相连接；两个穿绳机构结构相同呈相对设置，其相对的一端分别靠近内衬板两侧设置，该两个穿绳机构均包括：安装板、上夹持机构、下夹持机构、手挽绳成型机构；所述安装板为水平放置的矩形板，其靠近撑袋翻转机构的底面，开设有与撑袋翻转机构平行的长条状槽口，该上夹持机构设置在安装板上方，下夹持机构设置在安装板长条状槽口下方，手挽绳成型机构设置在上夹持机构后端安装板上；所述上夹持机构，包括：XY轴平移机构、安装块、夹爪一、转向电机；所述安装块设置在XY轴平移机构上，夹爪一设置在安装块下端一侧，转向电机设置在安装块上端；所述下夹持机构，包括：直线电动滑台、夹爪二；所述直线电动滑台设置在安装板长条状槽口下方，与长条状槽口呈上下平行设置，夹爪二垂直设置在直线电动滑台上，其上端沿长条状槽口穿过，凸出于安装板上端面设置；所述手挽绳成型机构，包括：上料架、卡头压合机构、切断机构，所述上料架设置在安装板远离撑袋翻转机构的一端，卡头压合机构设置在上料架与长条状槽口之间的安装板上，切断机构设置在长条状槽口两侧；所述下料机构，包括：压合板、下料辊；该压合板有两个，由气缸二驱动，对应设置在加工平台矩形槽口两侧，靠近撑袋翻转机构设置，该下料辊垂直竖立设置在加工平台上，靠近加工平台后端设置。