[发明专利]彩涂板生产线用纸套筒自动安装装置及纸套筒自动安装方法

摘要

本发明提供一种应用于彩涂板生产线辅助设备技术领域的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置，所述的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置的纸套筒放置台架(1)的台架支撑面(5)设置为从支撑面端面Ⅰ(6)位置到支撑面端面Ⅱ(7)位置水平高度逐渐降低的结构，对中部件(2)的基座(8)上的中心轴(9)上安装能够伸缩的同步连杆组(10)，驱动气缸Ⅰ(11)与滑块Ⅰ(13)连接，滑块Ⅰ(13)与左勾板(14)连接，驱动气缸Ⅱ(12)与滑块Ⅱ(15)连接，滑块Ⅱ(15)与右勾板(16)连接，本发明的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置，能够快捷实现纸套筒的自动对中定位和安装，取代人工作业，消除人身安全隐患，提高作业效率。

主权项

1.一种用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置，其特征在于：所述的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置包括纸套筒放置台架(1)、对中部件(2)、机器人(3)、纸套筒搬运执行器(4)，所述的纸套筒放置台架(1)包括台架支撑面(5)，台架支撑面(5)包括支撑面端面Ⅰ(6)和支撑面端面Ⅱ(7)，台架支撑面(5)设置为从支撑面端面Ⅰ(6)位置到支撑面端面Ⅱ(7)位置水平高度逐渐降低的结构，对中部件(2)包括基座(8)，基座(8)安装在靠近支撑面端面Ⅱ(7)一侧的台架支撑面(5)下表面位置，基座(8)上的中心轴(9)上安装能够伸缩的同步连杆组(10)，中心轴(9)一侧位置设置驱动气缸Ⅰ(11)，中心轴(9)另一侧位置设置驱动气缸Ⅱ(12)，所述的驱动气缸Ⅰ(11)与滑块Ⅰ(13)连接，滑块Ⅰ(13)与左勾板(14)连接，驱动气缸Ⅱ(12)与滑块Ⅱ(15)连接，滑块Ⅱ(15)与右勾板(16)连接，驱动气缸Ⅰ(11)和驱动气缸Ⅱ(12)分别与控制部件(17)连接，所述的机器人(3)设置在彩涂板生产线(35)和纸套筒放置台架(1)之间位置，机器人(3)与能够控制机器人(3)抓取转运纸套筒的控制部件(17)连接，所述的纸套筒搬运执行器(4)与机器人(3)的移动机械臂连接，纸套筒搬运执行器(4)同时与能够控制纸套筒搬运执行器(4)张合的控制部件(17)连接。