[发明专利]一种机器人对弈棋系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910031893.9 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109551497A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李铁柱;高鸣;李艺蒙 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;刘琰 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种机器人对弈棋系统，包括中央处理单元、视频采集模块、机器人组、无线通信模块、音频输出模块、液晶显示模块。其中中央处理单元处理视频采集模块获取的视频图像，并通过无线通信模块控制机器人组的运动，液晶显示模块和音频输出模块直接接收中央处理单元的控制，用来提示对弈者的操作及相关音视频输出。该机器人对弈棋系统适合于儿童与其对弈，便于儿童进行交互，且符合儿童互动要求，达到寓教于乐目的。 | ||
| 搜索关键词： | 对弈 机器人 视频采集模块 无线通信模块 液晶显示模块 音频输出模块 控制机器人 互动要求 视频图像 直接接收 音视频 提示 输出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人对弈棋系统，其特征在于，包含：中央处理单元、视频采集模块(2)、机器人组、液晶显示模块；所述视频采集模块(2)用来采集棋盘(3)的图像信息，并将采集到的信息输入给中央处理单元进行计算处理；所述机器人组用来操控棋盘(3)上的棋子，所述机器人组通过中央处理单元计算后输出的控制指令来完成棋子运动的操控；所述液晶显示模块与所述中央处理单元连接，用于显示视频采集模块(2)采集到的对弈视频信息。
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