[发明专利]基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法有效
| 申请号： | 201910032159.4 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109540040B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 徐观;沈慧;戴建国;苏建;单红梅;张立斌;刘玉梅;潘洪达;林慧英;陈熔;李晓韬;陈芳;陈俊伊;朱尧平;胡常青;袁静 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法，旨在解决基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测问题。基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统主要由摄像机(1)、三维靶标(2)、激光投线仪(3)、二维靶标(4)、二维靶标底座(5)、连接件(6)与三角架(7)组成。基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测方法由图像采集、二维靶标(4)与激光投线仪(3)位姿关系标定、摄像机(1)坐标系下的激光线重建、摄像机(1)坐标系下的汽车特征点重建四个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无约束 光束 汽车 形貌 主动 视觉 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统，其特征在于，所述的基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统包括有摄像机(1)、三维靶标(2)、激光投线仪(3)、二维靶标(4)、二维靶标底座(5)、连接件(6)与三角架(7)；三维靶标(2)放置在水平地面上，二维靶标底座(5)放置在水平地面上，二维靶标(4)底部与二维靶标底座(5)上的凹槽过盈配合连接，二维靶标(4)放置于连接件(6)的内侧长槽中与连接件(6)过盈配合连接，激光投线仪(3)插入到连接件(6)的圆管内孔中，与连接件(6)过盈配合连接，三角架(7)放置在水平地面上，摄像机(1)底部通过三角架(7)顶部的夹紧装置与三角架(7)固定连接。
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