[发明专利]基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法有效
| 申请号： | 201910032198.4 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109612437B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;宋俊文;谈婷;马昆鹏;罗阳帆;何振宇;徐伟诚;黎源鸿 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法，将Bumblebee用来对水田平地机上的物理点进行测量，通过双目测量原理以及坐标转换原理得到物理点在全局坐标系下的坐标；用全站仪进行调平测量，将全站仪坐标系定为与相机坐标系完全重合，通过全站仪坐标系与全局坐标系的位置关系和物理点在全站仪坐标系下的坐标，得到物理点的全局坐标；将Bumblebee求解的全局坐标与全站仪求解的全局坐标进行比对，从而实现对Bumblebee测量目标点全局坐标的检测功能。本发明可对双目视觉测量进行检测，实现了相机坐标系到全局坐标系的转换，属于工程测量技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bumblebee 全站仪 相结合 双目 定位 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法，其特征在于：将Bumblebee用来对水田平地机上的物理点进行测量，通过双目测量原理以及坐标转换原理得到物理点在全局坐标系下的坐标；用全站仪进行调平测量，将全站仪坐标系定为与相机坐标系完全重合，通过全站仪坐标系与全局坐标系的位置关系和物理点在全站仪坐标系下的坐标，得到物理点的全局坐标；将Bumblebee求解的全局坐标与全站仪求解的全局坐标进行比对，从而实现对Bumblebee测量目标点全局坐标的检测功能。
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