[发明专利]面向室内智能灯下的可见光定位方法

摘要

本发明请求保护一种面向室内智能灯下的可见光定位方法，本发明属于通信网技术领域。此方法在手机照相机采集的带有2盏LED灯的图像的基础上，提出了手机平行于天花板，手机旋转和倾斜于天花板下的定位算法。前者利用小孔成像，视觉分析技术提出平行条件下的定位算法，补充了目前算法必须需要多余2盏LED灯才能定位的条件；后者进一步考虑手机旋转和倾斜的情形，利用摄影学原理，像点位移技术提出旋转与倾斜下的定位算法，能够使得接收端在任何条件下都实现定位。本发明综合考虑了在手机拍摄的图片仅有2盏LED灯下的定位算法，能够使得可见光定位算法不在局限于需要不少于3盏灯的条件，提高了定位算法的健壮性，普适性。

主权项

1.一种面向室内智能灯下的可见光定位方法，其特征在于，在智能手机照相机采集的带有2盏智能LED灯的图像的基础上，当智能手机平行于天花板、智能手机旋转和倾斜于天花板时，具体包括以下步骤：当智能手机平行于天花板时，在二维平面内，以天花板的西南角为原点建立真实世界坐标系，以智能手机相机拍摄的图像的左上角为原点建立图像坐标系，当图像坐标系和真实世界坐标系完全平行的情况下，使用视觉分析和比例因子的算法原理来定位智能手机；当智能手机仅在水平面上旋转时，智能手机的水平图像坐标系围绕着图像的中心点M旋转了θ角，形成了旋转图像坐标系，出现旋转角度，随着智能手机的旋转，相机图像预览也旋转，利用视觉分析和比例因子算法的原理找到等效的水平图像坐标系中的坐标；在智能手机三维倾斜的情形下，通过等效坐标系和补偿图像位移的方式实现了对手机的定位。