[发明专利]一种四轮驱动的全向传送系统及工作方法在审
| 申请号： | 201910032380.X | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109625822A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张慧;王培;张友盼;陈冠文 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种四轮驱动的全向传送系统及工作方法，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的边长等于全向轮中心点所在的圆的半径的 |
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| 搜索关键词： | 全向轮 支撑板 全向 传送系统 中心点 传送模块 驱动机构 四轮驱动 运输效率 正四边形 轴线夹角 货物 对称面 夹角为 同心的 边长 侧端 拼接 相切 传送 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动的全向传送系统，其特征在于，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正四边形的支撑板，所述支撑板固定有四个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为90°，且与支撑板侧端面的夹角为45°，四个全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的边长等于全向轮中心点所在的圆的半径的![]()
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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