[发明专利]可行驶区域检测方法及系统、电子设备、可读存储介质有效
| 申请号： | 201910032845.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111435425B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王振男;高翔;翁诗晶 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可行驶区域检测方法及系统、电子设备、可读存储介质，方法包括如下步骤：接收原始图像，原始图像为车辆前方图像；对原始图像进行预处理得到具有预设尺寸的第一图像；利用第一卷积神经网络提取第一图像的高层特征；利用第二卷积神经网络将高层特征映射至原始图像空间得到具有预设尺寸的第二图像；第二图像至少包括可行驶区域和非行驶区域的分割；第一卷积神经网络中包括至少一个桥臂和/或第二卷积神经网络中包括至少一个桥臂，桥臂用于连接两个数据矩阵块并进行相应两个数据矩阵块之间的数据通信。所述系统、电子设备、可读存储介质均为实现所述方法的载体。实施本发明，能够实现自动驾驶可行驶区域的快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 检测 方法 系统 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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