[发明专利]一种基于计算机视觉的高空抛物检测方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的高空抛物检测方法与系统，采用ViBe算法作为运动对象的检测手段，并在使用ViBe检测运动对象过程中，加入了相机是否抖动的检测机制，充分考虑了相机晃动或移动而导致画面位置发生偏移的情形，通过在相机抖动时采取当前帧高空抛物监控图像更新背景模型，提高了ViBe检测运动对象的准确率，从而降低高空抛物的误检率。本发明结合匈牙利算法和卡尔曼滤波算法对运动对象进行跟踪，匈牙利算法跟踪使得系统的运行速度有较大提升，卡尔曼滤波算法跟踪大幅度降低了对抛物跟踪的丢失率，保证对抛物的跟踪效果。该方法对于小目标的运动对象有较好的检测效果，并能够适应目标被短暂遮挡或者漏检、背景环境发生缓慢变化等情形。

主权项

1.一种基于计算机视觉的高空抛物检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1.使用第1帧高空抛物监控图像初始化背景模型，初始化t＝2；S2.根据背景模型，基于ViBe方法检测第t帧高空抛物监控图像中的运动对象，t≥2；S3.对第t帧高空抛物监控图像中检测到的每个运动对象，先基于匈牙利算法追踪该运动对象，在匈牙利算法追踪失败后，再基于卡尔曼滤波追踪该运动对象，通过跟踪获得该运动对象的运动轨迹；S4.根据第t帧高空抛物监控图像中检测到每个运动对象的运动轨迹，判断该运动对象是否为高空抛物，若是，进入步骤S5，否则，直接将该运动对象删除；S5.根据高空抛物的运动轨迹，获得其抛出位置。