[发明专利]基于VR的管网巡检系统

摘要

本发明涉及城市管网监控技术领域，特别涉及一种基于VR的管网巡检系统，包括设置在巡检节点的管网故障定位装置、巡检终端、VR交互设备和BIM数据服务器，所述管网故障定位装置包括用于获取巡检节点处的管网故障信息和位置信息，巡检终端用于获取巡检员的位置信息，所述BIM数据服务器用于将接收到的巡检节点处的管网故障信息、位置信息和巡检员的位置信息分别标记在城市管网BIM模型和三维城市BIM模型中，并生成可视化模型数据；所述巡检终端还用于接收可视化模型数据并结合VR交互设备生成三维场景，得到三维管网信息。本发明能够让监控中心对巡检节点处的施工进行实时监测，并对施工方提供技术支持，避免巡检节点处的管网频繁发生事故。

主权项

1.基于VR的管网巡检系统，包括巡检终端、VR交互设备和BIM数据服务器和设置在巡检节点的管网故障定位装置，所述管网故障定位装置包括用于获取巡检节点处的管网故障信息的数据获取模块，用于获取巡检节点处的位置信息的第一定位模块，用于将管网故障信息和位置信息发送给BIM数据服务器的第一通信模块；所述巡检终端包括用于获取巡检员的位置信息的第二定位模块，用于将位置信息发送给BIM数据服务器的第二通信模块；所述BIM数据服务器包括可视化模型数据库，所述可视化模型数据库包括城市管网BIM模型数据库、三维城市BIM模型数据库，所述BIM数据服务器用于将接收到的巡检节点处的管网故障信息、位置信息和巡检员的位置信息分别标记在城市管网BIM模型和三维城市BIM模型中，并生成可视化模型数据；所述巡检终端用于接收BIM数据服务器发送的可视化模型数据，所述巡检终端还用于与VR交互设备结合使用以便于巡检员获取巡检节点处的管网故障信息、位置信息；其特征在于：还包括施工报备终端和监控中心，所述巡检节点处设置有二维码标签，所述施工报备终端用于供施工方在施工前向监控中心报备施工信息，所述监控中心在施工方向监控中心报备施工信息后向施工报备终端发送巡检节点的管网信息；所述施工报备终端包括扫描模块和第三通信模块，所述扫描模块用于当施工方在报备的巡检节点处施工时，扫描二维码标签填写管网确认信息，所述第三通信模块用于将管网确认信息发送至监控中心；所述监控中心接收到管网确认信息后与管网信息进行对比，所述监控中心在对比结果一致后控制BIM数据服务器向施工报备终端发送当前巡检节点的可视化模型数据，施工方通过VR交互设备与施工报备终端结合使用，获取当前巡检节点的三维管网信息；所述监控中心还用于通知当前巡检节点的附近的巡检员赶往施工现场，巡检员根据VR交互设备显示的可视化模型数据获取巡检节点处的管网信息对施工方进行监督指导。