[发明专利]无人驾驶机器人的导航方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201910033174.0 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109443368A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 周平 | 申请（专利权）人： | 轻客小觅智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;武媛 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了无人驾驶机器人的导航方法、装置、机器人及存储介质，属于导航技术领域，其中，所述方法包括：获取目标地位置信息以及获取无人驾驶的当前机器人的当前位置信息；根据目标地位置信息和当前机器人的当前位置信息确定出相应的导航信息，其中，导航信息至少包括从当前机器人的当前位置到目标地位置的行驶路径信息；获取与各个行驶路径对应的碰撞检测器检测到的障碍物信息；根据导航信息和障碍物信息控制无人驾驶的当前机器人避让相应的障碍物并行驶到目标地位置。本发明的方案，能够实现对无人驾驶机器人的精准控制，精准地控制无人驾驶机器人识别行驶时路径中的各个障碍物，并有效地避开各个障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 机器人 当前机器人 导航信息 障碍物 障碍物信息 存储介质 位置信息确定 行驶路径信息 碰撞检测器 行驶 导航技术 获取目标 精准控制 行驶路径 有效地 避让 避开 检测 | ||
【主权项】：
1.无人驾驶机器人的导航方法，其特征在于，包括：获取目标地位置信息以及获取无人驾驶的当前机器人的当前位置信息；根据所述目标地位置信息和当前机器人的当前位置信息确定出相应的导航信息，其中，所述导航信息至少包括从当前机器人的当前位置到目标地位置的行驶路径信息；获取与各个行驶路径对应的碰撞检测器检测到的障碍物信息；根据所述导航信息和所述障碍物信息控制无人驾驶的当前机器人避让相应的障碍物并行驶到所述目标地位置。
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