[发明专利]外骨骼机器人关节电机微型化设计在审
| 申请号： | 201910033208.6 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109531549A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李牧然;毛广勇 | 申请（专利权）人： | 尖叫智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 龚玉平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了外骨骼机器人关节电机微型化设计，包括定子支架、定子芯片、转子支架、线路板，所述定子支架上设有凸起的转轴安装部和若干定子，定子支架一侧固定安装着线路板，线路板上设有圆孔和若干定子通孔，所述定子芯片上设有若干定子卡槽和转轴通孔，所述转子支架上设有转轴和若干转子，转轴穿过定子芯片、线路板后配合安装在转轴安装部内。本发明具有电机整体结构扁平化使得结构更紧凑减少电机占用面积，结构简单，重量相对轻便，驱动控制效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 线路板 转轴 定子芯片 定子支架 外骨骼机器人 微型化 关节电机 转子支架 电机 转子 定子通孔 配合安装 驱动控制 转轴通孔 扁平化 轻便 卡槽 凸起 圆孔 紧凑 穿过 占用 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人关节电机微型化设计，包括定子支架(1)、线路板(2)、定子芯片(3)、转子支架(4)，其特征在于：所述定子支架(1)上设有凸起的转轴安装部(11)和若干定子，定子支架(1)一侧固定安装着线路板(2)，线路板(2)上设有圆孔(21)和若干定子通孔，所述定子芯片(3)上设有若干定子卡槽和转轴通孔，所述转子支架(4)上设有转轴(41)和若干转子，转轴(41)穿过定子芯片(3)、线路板(2)后配合安装在转轴安装部(11)内。
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