[发明专利]一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护方法有效
| 申请号： | 201910033285.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109849977B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 曾小清;袁腾飞;伍超扬;熊启鹏;贺俊翔 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61C17/00;B61L23/00;B61C3/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护方法，包括以下步骤：1)辅助安全防护系统获取雷达数据和列车实时定位信息数据；2)采用障碍物绝对位置算法确定障碍物的绝对位置；3)分别确定紧急制动曲线EBD、紧急制动触发曲线EBI、最大常用制动曲线SBD及其触发曲线SBI；4)根据触发曲线SBI设置报警提示曲线，并且在报警提示曲线上设置提示点I与警告点W，并据此进行辅助安全防护。与现有技术相比，本发明具有考虑运营环境、考虑反应时间和定位测速误差、完善有效，可行性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 有轨电车 辅助 安全 防护 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：1)辅助安全防护系统获取雷达数据和列车实时定位信息数据；2)采用障碍物绝对位置算法确定障碍物的绝对位置；3)分别确定紧急制动曲线EBD、紧急制动触发曲线EBI、最大常用制动曲线SBD及其触发曲线SBI；4)根据触发曲线SBI设置报警提示曲线，并且在报警提示曲线上设置提示点I与警告点W，并据此进行辅助安全防护。
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