[发明专利]一种喷涂机器人的自动补喷方法及其喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910033343.0 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109821707A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王周威;周凯欣 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/02 | 分类号： | B05D1/02;B05B12/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮;刘羽波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种喷涂机器人的自动补喷方法及其喷涂机器人，其方法包括以下步骤：(1)操作人员操作操作控制板，通过集成喷头对工件进行喷涂；(2)系统集成模块记录移动轨迹和人工操作参数；(3)系统集成模块将移动轨迹与人工操作参数对比，判断是否漏喷；若发现漏喷，系统集成模块记录漏喷位置并反馈至集成喷头；集成喷头对工件进行补喷；系统集成模块将参数更新，以更新后的移动轨迹和人工操作参数作为自动喷涂参数；(4)集成喷头按自动喷涂参数进行自动喷涂。该喷涂机器人，包括：机械底座、机械机架、机械臂、集成喷头和喷涂单元。本设计能的系统集成模块记录移动轨迹和操作控制板的人工操作参数，达到提高喷涂的效率及自动化的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 喷头 系统集成模块 喷涂机器人 人工操作 自动喷涂 补喷 操作控制板 记录移动 移动轨迹 喷涂 参数对比 参数更新 机械底座 机械机架 喷涂单元 人员操作 机械臂 自动化 反馈 更新 记录 发现 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人的自动补喷方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)操作人员操作喷涂机器人的操作控制板，通过集成喷头对工件进行喷涂；(2)系统集成模块记录集成喷头的移动轨迹和操作控制板的人工操作参数；(3)系统集成模块将移动轨迹与人工操作参数对比，判断是否漏喷；若没发现漏喷，即把所述步骤(2)中的移动轨迹和人工操作参数作为自动喷涂参数；若发现漏喷，系统集成模块记录移动轨迹中的漏喷位置并反馈至集成喷头；集成喷头移至工件的漏喷位置，并对工件的该位置进行补喷；系统集成模块将移动轨迹和人工操作参数更新，以更新后的移动轨迹和人工操作参数作为自动喷涂参数；(4)集成喷头按自动喷涂参数进行自动喷涂。
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