[发明专利]一种六轴旋转机构及具有该机构的六旋翼折叠无人机在审
| 申请号： | 201910033348.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109720546A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄彰标 | 申请（专利权）人： | 珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴旋转机构，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件上设有管体固定机构，所述下旋转件上设有四个管接头机构，所述管体固定机构和管接头机构都用于固定长直管体。本发明的六轴旋转机构，在上、下旋转件分别连接无人机的上、下层的固定圆管后，实现无人机上、下层的旋转，从而在减少零件的拆卸的情况下减少无人机的运输体积，一次可运输更多的无人机产品从而节省运输成本，另外，无人机的包装可以做的更小，降低包装成本。 | ||
| 搜索关键词： | 下旋转件 上旋转件 旋转机构 六轴 固定机构 管接头 管体 下层 包装成本 固定圆管 运输成本 转动连接 长直管 可运输 折叠 同轴 旋翼 拆卸 运输 | ||
【主权项】：
1.一种六轴旋转机构，其特征在于，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件上设有管体固定机构，所述下旋转件上设有四个管接头机构，所述管体固定机构和管接头机构都用于固定长直管体。
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